第一题，数学模型部分：给出r（t）x1x2x3x4x5n1n2c(t)之间的微分方程，求C（S）/R(S),C（S）/N1(s),C(S)/N2(S)。十五年来第一题第一次变化，不过思路很简单，依次画出从R(S)到C(S)的信号流图，用梅逊公式求出传递函数。
第二题，时域分析的题目：给出一个开环传函G(S)，输入为r(t)=sin2t，求输出响应和误差，具体怎么着忘了，思路就是r(t)化成R(S)，乘以G(S)得C(S)，误差就是lim(s→0)：s/1+G(S)H(S)
第三题，还是时域的题给出一个单位反馈，e(0)=0，e`(0)=1,求输出和误差。之前复习，时域的内容都没复习，所以心态很好，能做几分就多捞几分做的不是很好。
第四题，根轨迹的题：两小问独立的，第一问忘了什么了，第二问是给开环传函画根轨迹，确定系统稳定K的范围。
第五题，频域的题，昨晚整整喝了一瓶红酒，实在想不起来是什么了。。。
第六题，离散采样的题：求T范围使系统稳定。
第七题，非线性的题：非线性部分是带死区的，描述函数给出来了。线性部分是带二阶震荡的开环传递函数，问是否存在自振，若存在求频率和幅值。
第八题，线控部分：独立两问（1）给开环传函，a写出可控不可观矩阵方程b写出可观不可控方程c写出不可观不可控方程
（2）给出状态空间方程ABC，求传递函数