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《线性代数》的“地基”是,行列式基础知识,向量基础知识,矩阵基础知识。全都需要用“集合”语言来描述。
数学所说的集合,隐含集合中的“元素”有一定的共性特征。
n 维向量集合由全体 n 元有序数组(a1,a2,-----,a n)组成;m×n 阶矩阵是 mn 个元所排成的矩形阵列。这两个集合上都定义了“数乘”与“加法”运算。对于 n 阶行列式,它也有两条性质相应于“数乘”与“加法”。
集合上的运算在观念上要比四则运算高一个层次。集合上的“运算”本质上是人为规定的特殊运算或特殊对应规律。
“数乘”与“加法”合称为线性运算。由于有负数,因而“加法”实际上包含了通常的减法。数学工作者在讨论一般集合时,往往都希望能在集合中定义线性运算。
集合中的若干个元素既作数乘又作加法,称为这些元素作“线性组合”。
学到这个地步,要学会体验数学式的双重含义。一个线性组合式,它既表示相应的运算过程,又代表整个运算的结果。说“向量的线性组合”,有时就指的是运算结果所得到的向量。还比如:
有限个无穷小量的线性组合是无穷小量。 (“线性组合”表示运算结果)
有限个连续函数的线性组合连续。 有限个可导函数的线性组合可导。
- - - - - - - - - - - - - - - - - -
(画外音:不要随口说啊。无穷大的线性组合不一定是无穷大。“∞-∞”是未定式。)
如果两个变量成正比例,我们就说这两个变量有线性关系。
在《解析几何》中,我们研究只有方向与模长的“自由向量”。 三维(真实)空间里,两个向量α ,β或者平行,对应分量成比例,α = λβ,即两个向量有线性关系。或者彼此不平行。(但必然都平行于同一平面。)这时,我们说两个向量没有线性关系。同样地,讨论一组两个或多个 n 维向量,我们自然要先考虑它们之间是否存在某种线性关系。即
“是否有一个向量可以表示为组内其它向量的线性组合。”
或 “是否有一个向量可以被组内其它向量线性表示。”
如果是,就称这组向量线性相关。否则,称向量组线性无关。
作为数学定义,数学家们总希望其内含更丰富,不愿意突出某一个向量。于是有:
定义 若有一组不全为零的数 c1,c2,---,c k ,使得 c
(潜台词:谁的系数不为零,谁就可以被组内其它向量线性表示。)
这个定义的内含实在是丰富多彩。
理解(1) 含“零向量”的向量组一定线性相关。——“零向量”的系数取1,其它向量的系数取0 ,就满足定义。(构造法!)
理解(2) “部分相关,全组相关。”—— 比如组内有两个向量平行
不仿设 a1= ca 2 ,即 a1- ca 2 = 0,其它向量的系数取 0 ,就满足定义。(构造法!)
这个结论有个伴生结论:“全组无关,部分无关。”
理解(3)在一个向量组内,向量之间可能存在很多个线性关系。要判断其线性相关性,只需要找到一个线性关系。
理解(4) 系数为零的向量,实际上并没有参与该线性关系。
例1 如果向量β可以由向量组 a1,a 2 ,- - -,a k 线性表示,则
(A)存在一组不全为零的数 c1,c2,- - -,c k,使得 β= c
(B)对β的线性表示式一定不唯一。 (C)向量组 β,a1,a 2 ,- - -,a k线性相关。
(D) 组内任意一个向量,一定也可以由β及组内其它向量线性表示。
分析 已知β与 a1,- - -,a k 间存在线性关系,故(C)对。
如果β是零向量,而 a1,- - -,a k 线性无关,则(A)不成立。
如果 a1,- - -,a k 线性无关,则对β的线性表示唯一。(B)错。
谁的系数不为零,谁才可以被β及组内其它向量线性表示。故(D)错。
理解(5) 如何用定义来具体描述及证明向量组线性无关呢?
“不存在一组不全为零的数 c1,c2,- - -,c k ,使得 c
“对任何一组不全为零的数 c1,c2,- - -,c k ,总有 c
这两种否定性描述都对。但是不好用。我们选择:
“设有数组 c1,c2,- - -,c k ,使得 c
这样一来,“证明向量组线性无关”就程序化了。遇上证明线性无关的题,你先写“设有一组数 - - - ,使得 - - - ,”再具体证明“只有 - - - ”。
例2 若向量组 α1 ,α2 线性无关,而α1 ,α2 ,β 线性相关,α1 ,α2 ,γ线性无关,则向量组α1 ,α2 ,β+γ线性无关。
证明 已知α1 ,α2 ,β 线性相关,即有不全为零的数组使 k1α1 + k 2α2 + k 3β= 0 ,又已知α1 ,α2 线性无关,必有 k3 ≠ 0 ,向量β可以由 α1 ,α2 线性表示。否则,系数全都为 0 ,矛盾。
设有数组 c1,c2,c3,使得 c1α1 + c2α2 + c3(β+γ)= 0
(潜台词:要证向量组线性无关,请证明三系数皆为0)
如果 c3 = 0,同理,只有 c1 = c2 = 0 ,结论得证。
如果 c3 ≠ 0,则向量 β+γ 可以被 α1 ,α2 线性表示。已证明 β 可以由α1 ,α2 线性表示,从而γ也可以被 α1 ,α2 线性表示。这与已知矛盾。只有 c3 = 0
例3 已知向量 α1 ≠0 ,向量组 a1,a 2 ,- - - ,a k中的每一个向量,都不能由排在它前面的那些向量线性表示。试证此向量组线性无关。
证明 设有一组数 c1,c2,- - -,c k ,使得 c
如果有某个系数非零,(反证法),我们可以从右向左看。设第一个不为 0 的系数是c r ,则向量 a r 就能由排在它前面的那些向量线性表示。矛盾。只有c1 = c2 = - - - = c k = 0 ,向量组线性无关。
有一个重要的定理可以和线性相关的定义放在一起学习。
定理 已知一个n维向量组线性无关,如果在相同的位置给组内每个向量都增加一个分量,则所得的n + 1维向量组也线性无关。
为了好记,我把这个结论称为“线性无关,延长无关。”
比如,三维向量组(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)显然线性无关。依据本定理,四维向量组(1,0,0,a),(1,0,0,b),(1,0,0,c)一定线性无关。
在实际工作中,要分析某个目标变量与我们认定的若干个因素变量之间的关系,以便对目标变量实施预测。通常也首先猜想那是一个“多元线性模型”,然后依据历史记录的各变量数据,用最小二乘法回归出各个系数,再用概率方法作显著性分析。
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