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计算行列式的基本方法,是作变换把行列式化为上三角或下三角形。求矩阵的秩,基本方法也是作变换把矩阵化为上三角阵或“上梯形”的。不同的是,对行列式作“等值变换”,只能是“把行列式的某一行(列)k倍后加到另一行(列)”。而对矩阵作“保秩变换”,则有三类初等变换,全都源于解线性方程组的同解变换。
通过初等阵乘以矩阵来实现初等变换。“左乘行变,右乘列变。”既有利于理论分析,又利于应用计算机处理。同时,这又是矩阵乘法成功的标志之一。
1.初等变换与初等阵
三类初等变换分别对应有初等阵——设数 k≠0
(1)数乘行(列)阵 E(i(k))—— 将矩阵的第 i 行(列)k 倍。
(2)对换阵 E(i,j)—— 对换矩阵的第 i 行(列)与第 j 行(列)。
(3)倍加阵 E(i(k),j)—— 把矩阵的第 i 行(列)的 k 倍加到第 j 行(列)。
三类初等阵分别有行列式
|E(i(k))| = k ,| E(i ,j)| = -1 ,| E(i(k),j)| = 1
这表明初等阵都是满秩阵。
初等阵的逆也应该是初等变换。顾名思义,对矩阵做某类初等变换后再做相应的逆变换。其效果是将该矩阵还原。从这个思路出发,显然三类初等阵的逆阵分别是
E(i(1/k)) , E(i ,j) , E(i(-k),j)
且用积矩阵的秩规律即知,“初等变换不改变矩阵的秩。”
由“基本恒等式” AA* = A*A = |A|E 得|A|≠0时 ,(A逆)= A*∕|A|
故 A* = |A|·(A逆),由此算得三类初等阵的“伴” 分别是
E*(i(k))= k E(i(1/k)) , E*(i,j)= -E(i,j)
E*(i(k),j)= E(i(-k),j)
例32 A 与B 都是三阶方阵,将 A 的第 1 行的-2 倍加到第3行,所得矩阵记为C ,将 B 的第1列乘以-2,所得矩阵记为D,如果已知乘积阵CD,(无法输,但次要。略。)求乘积阵AB
分析 用初等阵表示初等变换,问题就简化为矩阵运算。依照题意
C = E (1(-2),3)A , D = B E(1(-2))
故 CD = E (1(-2),3) A B E(1(-2)) , 可以用逆阵解出 AB
E (1(-2),3) 的逆 为 E (1(2),3) , E(1(-2 ))的逆 为 E(1(-1/2))
从而 AB = E (1(2),3)CD E(1(-1/2)),也就是对 CD 作一个行变换再做一个列变换。
(潜台词:CD具体与否,那是很次要的。不过,考试时可不要搞错了。)
例33 设 A为 n 阶可逆阵。交换 A 的第 1 行与第 2 行得到矩阵 B ,则
(A)交换 A*的第1列与第2列得 B* , (B)交换 A*的第1行与第2行得 B*
(C)交换 A*的第1列与第2列得 -B* (D)交换 A*的第1行与第2行得-B*
分析 (CD)* = | CD|·(CD的逆)=|C||D|·(D的逆)(C的逆)= D*C*
若 B = E(i,j)A , B* = A*E*(i,j) = A*(-E(i,j)),即 -B* = A* E(i,j)
从而, 由 B = E(1,2)A 具体得 -B* = A*E(1,2),这表明,应该选(C)
例34 A 是 m×n 阶矩阵,其秩 r (A) = m<n ,E 是 m 阶单位矩阵。下述结论正确的是
(A)A 的任意 m个列向量必线性无关。 (B)A 的任意一个 m 阶子式都不为零。
(C)若有 BA = 0 ,则必有 B = 0(阵) (D)用初等行变换可以把 A 化为(E,0)
分析 由于有“任意”两字,(A)(B)都错。如果只用初等行变换就可以把矩阵 A 化为(E,0),则A的左起前 m 列线性无关。这就特殊了。只能选(C)
实际上,BA = 0 → A的每一个列向量都是方程组 Bx = 0的解。x 是m 维向量
→ 方程组 Bx = 0 的解集的秩 = m- r(B)≥ r (A) = m
矩阵的秩是非负数。只有 r(B)= 0
(画外音:请熟记“矩阵乘积为0”的基本推理。写出来再说啊。)
2.初等变换法求逆
我们在计算机上用初等变换法求满秩方阵的逆。设A是要求逆的满秩方阵
(A|E)→(初等行变换)→(E|J1·J2·---·Js)
右边的单位矩阵E好比是一张白纸,以矩阵积的方式记录下了所施行的初等行变换。这就得到了
A的逆 = J1·J2·---·Js
同时也就有 A = (J1·J2·---·Js)的逆= (Js的逆)·---·(J1的逆)
定理 任何一个n 阶满秩方阵都是若干个初等阵的连乘积。
(潜台词:表示法显然不唯一。)
例35 已知 4 阶方阵 A 的伴随阵 A* ,且有 AB(A逆)= B(A逆)+3E ,求矩阵 B
分析 需要从已知关系式中解出矩阵 B ,且不要出现 A ,只用 A*的算式来表示 B
已知矩阵等式两端左乘A*,右乘A ,利用基本恒等式 A A* = A*A = |A|E 得
|A| B = A*B + 3|A|E 即 (|A|E-A*)B = 3|A|E ,
故 B = 3|A|((|A|E-A*)的逆)
本题中的 | A*| = |A| 的 3 次方,由已知可以算出|A|,剩下的工作主要是用初等变换求逆。
例36 设 A、B、C 都是 n 阶方阵,且满足 ABC = E ,则
(A)矩阵A不可逆 (B)CAB = E (C)矩阵B不可逆 (D)BAC = E
分析 由已知得 |ABC|=|A||B||C|=1 ,三个方阵都满秩。(A),(C)皆错。
ABC = E 还可以解释为 AB 与C 互逆。所以(B)对。
3.矩阵的等价关系
定义 如果两个 m×n 阶矩阵 A 和 B 的秩相等,就称矩阵A 和B 等价。
在《线性代数》中,“向量组等价”是最复杂的关系。“矩阵等价”是最简单的关系
一个向量能否被另一组向量线性表示,本质上是一个线性方程组是否有解的问题。要讨论两个向量组是否等价,即两个向量组是否能相互线性表示,简直就繁杂得难以实行。而确定矩阵的秩,只需做初等变换就行了。
两个n 维列向量组,即便秩相等,所含向量个数相同,也不一定等价。但是,让它们各自排成一个矩阵,则两个矩阵等价。
(画外音:两个向量组的秩相等,且其中一个向量组能被另一组向量线性表示,则两个向量组等价。)
左上角是 r 阶单位矩阵 E r ,其它位置全是 0 的 m×n 阶矩阵,可以称之为“秩为 r 的 m×n 阶矩阵的标准型”。
若 矩阵A 和B 等价,则可以分别用初等变换将它们化为同一个“标准型”。由于初等阵的逆也是初等阵。所以A与B可以通过初等变换相互转换。即有
“m×n 阶矩阵A 和B 等价的充分必要条件是,存在满秩矩阵P 和Q ,使得 A = PBQ ”
(潜台词:满秩矩阵P表示一连串的行变换,而Q表示一连串的列变换。)
这就在表达形式上与方阵的“相似关系”及“合同关系”一致。在数学三的试卷上,出现过区分这些关系的选择题。
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