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有了相关的基础理论以后,解齐次线性方程组 Ax = 0 与解线性方程组 Ax = b的工作就完全程序化了。
1.线性方程组Ax = b 有解的充分必要条件
解线性方程组 Ax = b 的首要问题是,“这个方程组有解还是无解?”
在指导(40)中,我们已经提到过,
“线性方程组 A x = b有解的充分必要条件是,向量b可以被A的列向量组线性表示。”只要把系数矩阵写为列分块形式,这个结论就会一目了然。
把列向量b添加为A的末列,得到A的增广矩阵(A b) 。如果新添加的列可以被原来的列线性表示,则新老两个矩阵的秩相等。从而又有
“线性方程组 A x = b有解的充分必要条件是,A与自己的增广矩阵秩相等。”
例55 试证明,“如果A的行向量组线性无关,则对任意一个列向量b ,线性方程组 A x = b 一定有解。”
分析 若m×n阶矩阵A的行向量组线性无关,则有 m≤n ,且A至少有一个m阶子式不为零。
A的增广矩阵只是比A多了一列,不可能产生 m + 1阶的子式。故A的增广矩阵的秩与A的秩相等。
另一方面,如果A的行向量组线性相关,则其中至少有一行可以被别的行线性表示。这时,对于齐次线性方程组Ax = 0来说,相应的那个方程是无用的。用行初等变换将此方程右端化为0,就相当于去掉了这个方程。而对于非齐次线性方程组Ax = b而言,如果b的分量之间没有相应的线性关系,就会形成矛盾。
在实际计算中,对增广矩阵(A b)作行初等变换。上述情形就表现为,A的某一行已经化为零向量,而该行尾那个b的分量却不为0,矛盾。方程组Ax = b一定无解。
2.线性方程组Ax = b与其导出组Ax = 0
如果线性方程组Ax = b有解,则第二个问题是,方程组有唯一解还是无穷多个解?
在Ax = b有解时,直接验算可以得到下列结论
(1)除非系数之和为1,Ax = b的有限个解的线性组合都不再是Ax = b的解。
(画外音:这样一来,我们不用去过细地讨论线性方程组Ax = b的解集。只须在有解时搞清楚,是有唯一解还是有无穷多个解。并在有无穷多个解时求出其通解。
(2)Ax = b的一个解加上Ax = 0的一个解,和向量是Ax = b的解。
(3)Ax = b的两个解相减,差向量是Ax = 0的解。
由此进一步有:
“若Ax = b有解,且Ax = 0有非零解,则Ax = b必定有无穷多个解。”
“在Ax = b有解的前题下,有唯一解的充分必要条件是,A的列向量组线性无关。
或,相应的导出组Ax = 0仅有0解。”
“若Ax = b有解,则 通解 x = (Ax = 0的通解)+自己的一个特解x* ”
3.解线性方程组Ax = b的程序
(1)对增广矩阵(A b)作行初等变换。把A化为上三角阵,判断是否有解。
(2)若Ax = b有解,则计算 (Ax = 0的解集的秩) = n - r(A)
(3)把n - r (A)个自由未知量逐次取为n - r (A)维向量的标准正交组。代回齐次线性方程组Ax = 0,解出另外r(A)个未知量,添入单位正交组,得到基础解系。
(4)把n - r (A)个自由未知量全取为0,代入Ax = b,算得特解x*
(5)“组装”线性方程组Ax = b的通解。
例56 设 A 的行向量依次为 (1,1,a),(1,a,1),(a,1,1),b = (1,1,-2) ˊ,已知线性方程组Ax = b有解但不唯一,求数a的值
分析 对增广矩阵(A b)作行初等变换得上三角阵的三个行向量及变换后的b
(1 1 a 1 ) (1 1 a 1 )
(A b)=(1 a 1 1 ) —→ ( 0 a-1 1- a 0 )
(a 1 1 -2) (0 0 (1- a) (2+ a ) -2-a )
三个未知量三个方程的方程组,Ax = b 有解但不唯一,(相应的导出组Ax = 0有非零解。)行列式|A|必为0,由此解得 a = 1 或 -2
如果a = 1 ,显然 ,秩 r(A)= 1 而 r((A b))=2 , 与已知方程组有解矛盾。
只有 a = -2
(画外音:a = 1时,上三角阵的第三行是零向量,而 b 的第三分量是-3 ,方程矛盾。这道题的外加特色是,确定参数解方程,有的根不合题意。)
例57 设四元线性方程组 Ax = b 的系数矩阵A的秩为3,又已知它的三个解向量满足
ξ1 =(2,3,4,5)ˊ,ξ2 + ξ3 =(1,2,3,4)ˊ,写出它的通解
分析 Ax = 0的解集的秩 = 4-3 = 1 (潜台词:一个非零解就构成基础解系。
(ξ2 + ξ3)/2 = (1,2,3,4)ˊ/2 是原方程组Ax = b的解。
η = ξ1-(ξ2 + ξ3)/2 = (3/2,2,5/2,3)ˊ是相应齐次组的解
原方程组有通解 x = cη + ξ1
例58 已知方阵A =(a1,a 2,a3,a 4),且a 2,a3,a 4 线性无关,a1 = 2a 2-a3 ,
若向量 β = a1 + a 2 + a3 + a 4 ,求线性方程组Ax =β的通解。
分析 已知条件表明 秩r(A) = 3 ,且(1,1,1,1)ˊ就是Ax =β的特解
Ax = 0 的解集的秩 = 4-3 = 1 (潜台词:一个非零解就构成基础解系。)
a1 = 2a 2-a3 即 a1 -2a 2 + a3 = 0 表明(1,-2,1,0)ˊ是Ax = 0的解。
原方程组有通解 x = c(1,-2,1,0)ˊ+(1,1,1,1)ˊ
例59 设向量β满足 Aβ= b ,b≠0 ,而ξ1,ξ2,……,ξn- r 是齐次线性方程组Ax = 0 的一个基础解系,试证(1)向量组 β,ξ1,ξ2,……,ξn- r 线性无关
(2)向量组 β,β+ξ1,β+ξ2,……,β+ξn- r 线性无关。
证明 选较复杂的(2)来示范。
(2)设有n- r+1个数,C,C1,C2,……,C n- r 使得
Cβ+ C1(β+ξ1)+ C2(β+ξ2)+ …… + C n- r(β+ξn- r)= 0
即 C1ξ1+ C2ξ2+ …… + C n- rξn- r + (C+ C1+……+ C n- r)β= 0
等式两端都左乘以矩阵A ,利用已知得 (C+ C1+……+ C n- r)b = 0
已知 b 非零向量,只有数 C+ C1+……+ C n- r = 0
代入前式后,由基础解系的线性无关性得 C1 = C2 = …… = C n- r = 0
再返回算出 C = 0 ,即知(2)中的向量组线性无关。
考研试题中还有不少“讨论Ax = b的可解性确定参数,有无穷多解时写出通解”之类的题。只要按程序办事,初等变换仔细,应该易得全分。
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